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雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝，但是焊接過程中會出現一些焊接缺陷，例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或電離子切割機者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對自動焊接，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊接時工件的相對位置。
4、焊雷射追蹤縫結尾處冷卻後形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
5、出現焊偏可能為焊接焊接設備的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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